Hatha joga ir mācība par fizisko harmoniju, ko var sasniegt, iedarbojoties uz organismu, ar fiziskajiem līdzekļiem (diēta, elpošana, asanas, bandhas, mudras) un psiholoģiskajiem līdzekļiem (meditācija un uzmanības koncentrēšana, izpildot asanas, pranajamu) Katrs vingrinājums noteiktā veidā iedarbojas uz konkrētu ķermeņa daļu, orgāniem vai orgānu grupu. Speciāli izvēlētus asanas kompleksus, kuros svarīga loma ir vingrinājumu secībai, lieto veselības uzlabošanai un nostiprināšanai, cīņai ar dažādām slimībām un kaitēm. Izpildot asanas, tiek ņemta vērā elpošana (aizturot, ieelpojot vai izelpojot) un punkts, uz kuru tiek koncentrēta uzmanība. Slimības, kā to uzskata jogā, ir nepareiza dzīvības enerģijas (prānas) sadalīšanās organismā. Veicot noteiktas asanas (un izpildot pranajamu), tās ved pie pareizas prānas plūsmas organismā, kas arī izdziedina slimības - gan fiziskās, gan garīgās. Hatha joga palīdz iegūt pilnvērtīgu veselību, liekot darboties paša organisma slēptajām rezervēm un spēkiem, ar savu paša gribu panākot dziedināšanu.